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        切削式管壁鉆孔器

        管壁鉆孔器在管子內部工作,絞車下放鉆孔器到作業深度,通過地面可視計算機界面發出推靠扶正命令,儀器向管壁一側靠緊,動力機構旋轉,帶動鉆頭鉆進管壁,鉆進過程中傳感器反饋鉆頭位置到地面計算機監控界面,鉆頭鉆透管壁地面發出退鉆命令,鉆頭回收進儀器,推靠臂回收,完成一次造孔作業??芍貜湾^定,多次造孔。
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